人工智能在机器人领域的研究与应用

1 研究背景

人工智能的研究领域分支较多，从研究角度来分有三大分支：知识工程、模式识别与机器人学。当今社会，许多以机器人为题材的电影受到人们的喜爱，如《异形》，《终结者》，《银翼杀手》等。这些电影也表现出人们对机器人领域的重视。“机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家 Karel Capek 引入的，他虚构创作的机器人很像Frankenstein 博士的怪物-化学和生物学方法而不是机械方法创造的生物。但现在流行文化中的机械机器人和这些虚构的生物创作物没多大区别。基本上，一个机器人包括：机械设备，如可以与周围环境进行交互的车轮平台、手臂或其它构造；设备上或周围的传感器，可以感知周围环境并向设备提供有用的反馈；根据设备当前的情况处理传感输入，并按照情况指示系统执行相应动作的系统。在制造业领域，机器人的开发集中在执行制造过程的工程机器人手臂上。在航天工业中，机器人技术集中在高度专业的一种行星漫步者上。不同于一台高度自动化的制造业设备，行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作－没有无线电通讯，可能碰到意外的情况。至少，一个行星漫步者必须具备某种传感输入源、某种解释该输入的 ……此处隐藏3526个字……Decision Support System and AI Technologies in Aid of Information Based Marketing. International Management Review . 2007

[7]Stuart Russell,Peter Norvig.Artificial Intelligence: A Modern Approach.1995
[8]Danova Tony.Cross-Screen Marketing Is The New Standard In Digital Advertising.http://www.businessinsider.com/cross-screen-marketing-the-new-stan dard-in-digital-advertising-2013-10 .

[9]Schalkoff,Robert J.Artificial Intelligence: An Engineering Approach. McGraw Hill s Washington Report on Medicine Health.1990.